수면 비행 차량 및 제어 방법

선박은 선체, 날개, 수중익 및 제어 시스템으로 구성된다. 날개는 선박의 날개 기반 비행을 용이하게 하기 위해 날개를 지나는 공기 흐름에 따라 상향 비행 양력을 생성하도록 구성된다. 수중익은 물을 통한 선박의 수중익 기반 이동을 촉진하기 위해 물이 수중익을 지나 흐를 때 제1 동작 모드 동안 상방으로 수중익 양력을 생성하도록 구성된다. 선박이 수중익에 탑재되는 동안 제어 시스템은 날개에 의해 생성된 상방 비행 양력을 결정하도록 구성된다. 제어 시스템은 결정된 상향 비행 양력이 임계 양력 아래에 있는 동안 수중익이 적어도 부분적으로 물에 잠기도록 유지하는 날개에 의해 생성된 상향 비행 양력에 대응하기 위해 하향 수중익 양력을 생성하도록 수중익을 제어하도록 추가로 구성된다. A craft comprises a hull, a wing, a hydrofoil, and a control system. The wing is configured to generate upwards aero lift as air flows past the wing to facilitate wing-borne flight of the craft. The hydrofoil is configured to generate upwards hydrofoil lift during a first mode of operation as water flows past the hydrofoil to facilitate hydrofoil-borne movement of the craft through the water. While the craft is hydrofoil-borne, the control system is configured to determine the upwards aero lift generated by the wing. The control system is further configured to control the hydrofoil to generate downwards hydrofoil lift to counteract the upwards aero lift generated by the wing that maintains the hydrofoil at least partially submerged in the water while the determined upwards aero lift is below a threshold lift.