AXIAL FLUX TYPE MOTOR COMPRISING DUAL ROTOR ASSEMBLY WITH SPOKE TYPE

본 발명에 따른 모터(1)는, 제1 로터(10) 및 제2 로터(20)를 포함하는 듀얼 로터; 및 상기 제1 로터(10) 및 상기 제2 로터(20) 사이에 배치되는 스테이터(30);를 포함할 수 있다. 상기 제1 로터(10)는, 제1 비자성체 층(11), 제1 자성체 어셈블리(12), 및 제1 요크 층(13)을 포함할 수 있다. 상기 제1 요크 층(13)는 상기 제1 비자성체 층(11)의 둘레를 따라 상호 간에 미리 정해진 거리만큼 이격되도록 배치되는 복수의 제1 요크들을 포함할 수 있다. 상기 제1 자성체 어셈블리(12)는 상기 복수의 제1 요크들 사이의 이격된 공간에서 배치되는 복수의 제1 자성체들을 포함할 수 있다. 상기 제2 로터(20)는, 상기 스테이터(30)를 기준으로 상기 제1 비자성체 층(11), 상기 제1 자성체 어셈블리(12), 및 상기 제1 요크 층(13)에 대향하여 배치되는 제2 비자성체 층(21), 제2 자성체 어셈블리(22), 및 제2 요크 층(23)을 포함할 수 있다. 상기 제2 요크 층(23)은 상기 복수의 제1 요크들에 대향하여 배치되는 복수의 제2 요크들을 포함할 수 있다. 상기 제2 자성체 어셈블리(22)는 상기 복수의 제1 자성체들에 대향하여 배치되는 복수의 제2 자성체들을 포함할 수 있다. The present invention relates to a motor having a dual rotor structure having a first rotor, a second rotor and a stator therebetween. A flux path circulates through: one magnetic body from among a plurality of first magnetic bodies; two yokes, from among a plurality of first yokes, that are adjacent to the one magnetic body; two other yokes, from among a plurality of second yokes, that are arranged to face the two yokes; and one magnetic body that face the one magnetic body and is disposed between the two other yokes, and thus a housing can be composed of merely a non-magnetic body without a back-yoke.