AXIAL FLUX TYPE MOTOR COMPRISING DUAL ROTOR ASSEMBLY WITH INTERIOR PERMANENT MAGNET

본 발명에 따른 모터(1)는, 제1 로터(10) 및 제2 로터(20)를 포함하는 듀얼 로터; 및 상기 제1 로터(10) 및 상기 제2 로터(20) 사이에 배치되는 스테이터(30);를 포함할 수 있다. 상기 제1 로터(10)는, 제1 백요크(11) 및 제1 자성체 어셈블리(12)를 포함할 수 있다. 상기 제1 백요크(11)는 상기 제1 백요크(11)의 본체의 일면으로부터 상호 간에 미리 정해진 거리만큼 이격되도록 돌출되는 복수의 제1 돌출부들을 포함할 수 있다. 상기 제1 자성체 어셈블리(12)는 상기 복수의 제1 돌출부들 사이의 이격된 공간에 배치되는 복수의 제1 자성체들을 포함할 수 있다. 상기 제2 로터(20)는, 상기 스테이터(30)를 기준으로 상기 제1 백요크(11) 및 상기 제1 자성체 어셈블리(12)에 대향하여 배치되는 제2 백요크(21) 및 제2 자성체 어셈블리(22)를 포함할 수 있다. 상기 제2 백요크(21)는 상기 복수의 제1 돌출부들에 대향하여 배치되는 복수의 제2 돌출부들을 포함할 수 있다. 상기 제2 자성체 어셈블리(22)는 상기 복수의 제1 자성체들에 대향하여 배치되는 복수의 제2 자성체들을 포함할 수 있다. The present invention relates to a motor having a dual rotor structure having a first rotor, a second rotor, and a stator between the first and second rotors, wherein a magnetic flux path is formed so as to circulate two magnets, adjacent to each other, among first magnets, the main body of a first back yoke, the stator, two other magnets, disposed adjacent to each other and opposite to said two magnets, among second magnets, and the main body of a second back yoke, and first and second protrusions can generate a reluctance torque, thereby having the effect of improving torque density and output density.