HIGH-PRECISION MAP UPDATE SYSTEM AND METHOD THROUGH BLOCKING FENCE

본 발명은 차특수한 도로교통상항을 자율주행 차량에 송신하는 차단 울타리를 통한 고정밀맵 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것으로서, GPS정보를 수신한 후, 위치정보가 포함된 신호를 송신하는 차단 울타리; 상기 차단 울타리로부터 위치정보가 포함된 신호를 수신하고, 수신된 상기 신호를 이용하여 상기 차단 울타리의 위치를 검출하는 노변 장치(RSU: ROAD SIDE UNIT)를 포함하고, 상기 노변 장치는, 검출된 상기 차단 울타리의 위치정보를 동적정보로 변환하고, 변환된 상기 동적정보를 자율주행 차량에 구비된 차량단말기(OBU: ON...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	JEONG KYEONG HWA, LEERA, YU SI BOK, LEE YONG KI, PARK JEONG TAE, SHIN YU YEONG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 차특수한 도로교통상항을 자율주행 차량에 송신하는 차단 울타리를 통한 고정밀맵 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것으로서, GPS정보를 수신한 후, 위치정보가 포함된 신호를 송신하는 차단 울타리; 상기 차단 울타리로부터 위치정보가 포함된 신호를 수신하고, 수신된 상기 신호를 이용하여 상기 차단 울타리의 위치를 검출하는 노변 장치(RSU: ROAD SIDE UNIT)를 포함하고, 상기 노변 장치는, 검출된 상기 차단 울타리의 위치정보를 동적정보로 변환하고, 변환된 상기 동적정보를 자율주행 차량에 구비된 차량단말기(OBU: ON BOARD UNIT)에 제공한다.