CAMERA LIGHTING DEVICE WITH A COMMON LENS ARRAY FOR DIFFERENT LIGHTING STRUCTURES

본 발명은 물체(192)들을 검출하기 위한 카메라(130)에 관한 것이며, 상기 카메라(130)는 (a) 카메라(130)의 물체 평면(230a)에 위치하는 물체(192)를 조명하기 위한 조명 장치(240); 및 (b) 상기 조명 장치(240)에 의해 조명된 물체(192)의 이미지를 캡처하기 위한 카메라 센서(285)를 포함한다. 상기 조명 장치(240)는 (a1) 제 1 조명 각도에서 제 1 조명 광(352)으로 물체(192)를 조명하기 위한 다수의 제 1 광원(351)들을 갖는 제 1 조명 구조(350); (a2) 상기 제 1 조명 각도와는 다른 제 2 조명 각도에서 제 2 조명광(362)으로 물체(192)를 조명하기 위한 다수의 제 2 광원(361)들을 갖는 제 2 조명 구조(360); 및 (a3) 상기 제 1 조명광(352)을 시준하고 상기 제 2 조명광(362)을 시준하기 위한 다수의 개별 렌즈(355)들을 갖는 광학 렌즈 어레이(354)를 포함한다. 각각의 개별 렌즈(355)에는 적어도 하나의 제 1 광원(351)이 할당되고, 각각의 개별 렌즈(355)에는 적어도 2개의 제 2 광원(361)들이 할당된다. 본 발명은 또한 2개의 이러한 카메라(130)를 갖는 카메라 시스템(125) 및 적어도 하나의 이러한 카메라(130)를 갖는 배치 기계에 관한 것이다. The invention relates to a camera (130) for detecting objects (192), the camera (130) comprising (a) an illumination device (240) for illuminating an object (192) which is located in an object plane (230a) of the camera (130); and (b) a camera sensor (285) for capturing an image of the object (192) illuminated by the illumination device (240). The illumination device (240) has (a1) a first illumination structure (350) with a plurality of first light sources (351) for illuminating the object (192) with a first illumination light (352) at a first illumination angle; (a2) a second illumination structure (360) having a plurality of second light sources (361) for illuminating the object (192) with a second illumination light (362) at a second illumination angle that is different from the first illumination angle; and (a3) an optical lens array (354) with a plurality of individual lenses (355) for collimating the first illumination light (352) and for collimating the second illumination light (362). Each individual lens (355) is assigned at least a first light source (351) and each individual lens (355) is assigned at least two second light sources (361). The invention further relates to a camera system (125) with two such cameras (130) and an automated placement machine having at least one such camera (130).