가시광선, 라이다 및 레이더 방사선을 방출하는 차량용 다중 스펙트럼 방출 장치, 및 그 방법 및 사용

본 발명은 다중 스펙트럼 방출 장치(110)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 다중 스펙트럼 방출 장치(110)는 라이다 방사선을 위한 적어도 하나의 송신 유닛(150, 150a)과 라이다 방사선을 위한 하나의 수신 유닛(150, 150b) 및 적어도 2개의 방사선 조작기(130, 140)를 포함하고, 상기 방사선 조작기 중 하나(130)는 라이다 방사선 조작 장치이고, 레이더 방사선을 위한 적어도 하나의 방사선 조작기(140)는 레이더 방사선 조작 장치이고, 라이다 방사선을 위한 방사선 조작기(130)와 라이다 방사선을 위한 송신 유닛(150, 150a)은 라이다 방사선을 위한 방사선 조작기(130)가 라이다 방사선을 위한 송신 유닛(150, 150a))에 의해 방출된 라이다 방사선의 방향을 바꾸도록 마련되고, 라이다 방사선을 위한 방사선 조작기(130)는 외부로부터 상기 헤드라이트 커버를 지나가는 라이다 방사선이 라이다 방사선을 위한 수신 유닛(150, 150b)으로 안내되고, 레이더 방사선을 위한 방사선 조작기(140)는 외부로부터 상기 헤드라이트 커버를 지나가는 레이더 방사선이 레이더 방사선을 위한 수신 유닛(150, 150b)으로 안내되도록 설정되고, 라이다 방사선을 위한 송신 유닛(150, 150a), 라이다 방사선을 위한 방사선 조작기(130), 레이더 모듈(111) 및 상기 제2 방사선 조작기(140)는 전환된 라이다 방사선(104)의 적어도 하나의 방사선 원뿔과 전환된 레이더 방사선의 적어도 하나의 방사선 원뿔이 정렬될 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 한다. The invention relates to a multispectral emission device (110), in particular for vehicles, for emitting electromagnetic radiation and for detecting at least reflected radar radiation, comprising a headlamp having a light source (102) and a radar module (111) integrated into the headlamp. The device (110) further comprises at least one transmitter unit for lidar radiation (150, 150a) and a receiver unit for lidar radiation (150, 150b) and at least two radiation manipulators (130, 140), a first radiation manipulator (130) being a lidar radiation-manipulating device and at least one second radiation manipulator (140) being a radar radiation-manipulating device. The transmitter unit for lidar radiation (150, 150a), the first radiation manipulator (130), the radar module (111) and the second radiation manipulator (140) are arranged so that at least one radiation cone of the redirected lidar radiation and at least one radiation cone of the redirected radar radiation can be aligned. This provides an integral headlamp with a high transmission of lighting wavelengths in the visible wavelength range, a frequency-selective beam deflector for the lidar wavelength and a frequency-selective beam deflector for radar radiation, all three wavelength ranges being merged in a coaxial system concept. The coaxial or overlapping integration of light and also lidar and radar sensor systems allows the merging of multispectral wavelength ranges over several orders of magnitude. The detection options realized thereby contribute significantly to an increase in the degree of automation of vehicles (autonomous driving). The fact that at least one of the radiation manipulators is mounted for rotation about a z-axis f