촬상장치

본 발명은, 대상체의 원하는 위치에 카테터 등의 관이 도달한 것을 보다 용이하게 확인하는 것으로, 튜브와, 튜브에 배치된 발광부와, 발광부로부터의 빛의 출사와 비출사를 전환하는 드라이버와, 대상체를 촬상하는 카메라와, 드라이버의 동작을 제어하는 동시에, 카메라로부터 얻어지는 화상을 이용하여 표시용화상을 생성하는 컨트롤러와, 표시용화상을 표시하는 디스플레이를 포함하고, 컨트롤러는, 발광부로부터의 빛의 출사시에 대응하여 카메라로부터 얻어지는 제1 화상과 발광부로부터의 빛의 비출사시에 대응하여 카메라로부터 얻어지는 제2 화상과의 차분에 근거하여 발광부로부터의 빛에 대응하는 광위치화상을 생성하고, 카메라로부터 얻어지는 대상체의 외관화상에 대하여 광위치화상을 시인 가능한 색으로 하여서 중첩시킴으로써 표시용화상을 생성하는 촬상장치이다. To more easily verify a tube has reached a desired position in a target object.An imaging apparatus including: a tube; a light-emitting part in the tube; a driver that switches emission and non-emission of light from the light emitting part; a camera that takes images of the target object; a controller that controls the driver and generates a display image using the image obtained from the camera; and a display that displays the display image; where the controller generates a light position image corresponding to the light from the light-emitting part based on the difference between a first image obtained from the camera correlated with the light emission and a second image obtained from the camera correlated with the light non-emission, and generates the display image by overlaying the light position image in a visible color on an exterior image of the target object obtained from the camera.