Lower Holder Part in Instrument Capable of Measuring the Propriety of Parts in Different Sizes Using Encoder and Elevator

본 발명은 용접 또는 압착을 위한 상부 홀더의 가압 단계에서 다양한 규격의 부품에 대하여 엔코더를 이용하여 홀더핀의 이동 깊이를 측정함으로써 부품의 적부 판단이 가능한 기기의 하부 홀더부에 관한 것으로, 상부 홀더와 하부 홀더 사이에 배치된 모재 상의 부품을 상기 모재와 접합하기 위한 기기의 상기 하부 홀더가 위치하는 하부 홀더부로서, 상기 모재 상의 부품을 고정하여 지지하기 위한 홀더핀, 상기 홀더핀의 하단에 결합되어 홀더핀과 함께 상하 움직임을 가지며, 하단에 랙기어가 형성된 승하강 랙부, 상기 승하강 랙부의 랙기어에 기어 연결된 회전축을 구비하여 상기 홀더핀의 승하강 움직임을 회전움직임으로 전환하고, 상기 홀더핀이 상기 상부 홀더의 가압력에 의하여 후퇴할 때에 상기 회전축의 회전수를 측정하기 위한 엔코더를 구비한 엔코더부, 및 상기 승하강 랙부의 하단에 실린더 로드가 고정되고 승하강장치에 의하여 실린더 바디부의 높이 제어가 가능하도록 구성된 에어실린더를 포함하고, 상기 엔코더에 의하여 상기 측정된 회전수에 따른 상기 홀더핀의 이동 길이를 계산하고 기 저장된 부품의 높이와 비교하여 상기 부품의 규격의 적부를 판단하는 제어부를 더 포함하고, 상기 에어실린더는 완충상태에서의 반발력을 기 설정된 범위의 값으로 설정하여 상기 상부 홀더의 가압시 상기 홀더핀에 가해지는 충격량을 완화시킨다.