로봇 및 로봇의 제어 방법

로봇 (100) 은, 로봇 아암 (10) 과, 기어 (431) 와, 축부 (44) 를 포함하고, 로봇 아암을 구동하는 구동 기구 (40) 와, 로봇 아암의 온도를 검출하는 온도 센서 (50) 와, 온도 센서의 검출 결과에 기초하여, 로봇 아암과, 기어 및 축부 중 적어도 일방과의, 열팽창에 기인하는 영향을 보정하는 제어부 (30) 를 구비한다. This robot (100) comprises: a robot arm (10); a driving mechanism (40) which includes a gear (431), and a...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SHIBATA TAKESHI, ONO RYOTA, MATSUOKA JUNICHI
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	BASIC ELECTRIC ELEMENTS CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ELECTRICITY HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS SEMICONDUCTOR DEVICES TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	로봇 (100) 은, 로봇 아암 (10) 과, 기어 (431) 와, 축부 (44) 를 포함하고, 로봇 아암을 구동하는 구동 기구 (40) 와, 로봇 아암의 온도를 검출하는 온도 센서 (50) 와, 온도 센서의 검출 결과에 기초하여, 로봇 아암과, 기어 및 축부 중 적어도 일방과의, 열팽창에 기인하는 영향을 보정하는 제어부 (30) 를 구비한다. This robot (100) comprises: a robot arm (10); a driving mechanism (40) which includes a gear (431), and a shaft part (44) and drives the robot arm; a temperature sensor (50) which detects the temperature of the robot arm; and a control unit (30) which corrects, on the basis of the detection results of the temperature sensor, an influence caused by the thermal expansions of the robot arm and at least one among the gear and the shaft part.