ToF TOF SENSOR INCLUDING DUAL EMITTING UNITS AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

본 개시는 iToF 센서 및 그 제어 방법을 제공한다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 iToF 센서는 제1 패턴의 제1 광을 출력하는 제1 발광부, 제2 패턴의 제2 광을 출력하는 제2 발광부, 복수의 픽셀을 포함하는 이미지 센서 및 상기 제1 광 및 상기 제2 광을 순차적으로 출력하도록 상기 제1 발광부 및 상기 제2 발광부를 제어하고, 상기 출력된 제1 광 및 제2 광이 복수의 오브젝트에 의해 반사되어 상기 이미지 센서를 통해 수신되면, 상기 수신된 제1 광에 대응하는 제1 이미지 프레임 및 상기 수신된 제2 광에 대응하는 제2 이미지 프레임을 획득하고, 상기 제1 이미지 프레임 및 상기 제2 이미지 프레임에 기초하여 상기 ToF 센서와 상기 복수의 오브젝트 간의 거리를 식별하는 하나 이상의 프로세서를 포함한다. The present disclosure provides an iToF sensor and a control method therefor. The iToF sensor according to one embodiment of the present disclosure comprises: a first light-emitting unit for outputting first light of a first pattern; a second light-emitting unit for outputting second light of a second pattern; an image sensor including a plurality of pixels; and one or more processors for controlling the first light-emitting unit and the second light-emitting unit so as to sequentially output the first light and the second light, acquiring a first image frame corresponding to the received first light and a second image frame corresponding to the received second light if the output first light and second light are reflected by a plurality of objects and received through the image sensor, and identifying the distance between the ToF sensor and the plurality of objects on the basis of the first image frame and the second image frame.