WORK VEHICLE

작업차에 있어서, 포장의 외주부의 위치 데이터를 얻는 경우, 헛되지 않게 적절하게 얻을 수 있게 구성한다. 기체의 위치를 검출하는 측위부, 취득 지령에 기초하여 주행의 개시부터 종료까지의 기체의 위치를 두렁 B1∼B4를 따른 두렁가 B11∼B41로서 취득하는 두렁가 취득부, 취득 지령에 기초하여 기체의 선회 위치 D1∼D5를 취득하는 선회 위치 취득부, 인접하는 선회 위치 D1∼D5를 접속한 위치를 두렁 B1∼B4를 따른 두렁가 B11∼B41로서 취득하는 선회 두렁가 취득부를 구비한다. The invention relates to a work vehicle. The work vehicle is configured so that, when position data of the outer peripheral portion of a field is to be obtained, the position data of the outer peripheral portion of the field can be appropriately obtained while avoiding redundant work. The work vehicle is provided with: a positioning unit for detecting the position of the machine body; a ridge edge acquisition unit that, on the basis of the acquisition command, acquires, as ridge edges (B11-B41) along ridges (B1-B4), the position of the machine body from the start of travel to the end of travel; a turning position acquisition unit that acquires turning positions (D1-D5) of the machine body on the basis of the acquisition command; and a turning ridge edge acquisition unit that acquires a position obtained by connecting adjacent turning positions (D1-D5) along ridge edges (B11-B41) of the ridges (B1-B4).