Method and System for Fusion of Radar Point Cloud and Radar Tensor and Data Processing in Artificial Intelligence

인공지능에서의 레이더 포인트 클라우드 및 레이더 텐서 융합 방법 및 데이터 처리 방법 및 시스템이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 인공지능에서의 레이더 포인트 클라우드 및 레이더 텐서 융합 방법 및 데이터 처리 방법은 신호처리부를 통해 레이더 신호의 로(raw) 데이터를 입력 받아 레이더 신호처리를 수행하여 레이더 텐서를 생성하는 단계, 레이더 텐서 전처리부를 통해 상기 생성된 레이더 텐서에 대한 좌표 변환 및 레이더 타겟 검출을 수행하는 단계, 합성곱 연산부를 통해 상기 좌표 변환된 레이더 텐서를 이용하여 레이더 텐서 피쳐맵을 생...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PAEK DONGHEE, KIM DONGIN, SUN MINHYEOK, KONG SEUNGHYUN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS COMPUTING COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	인공지능에서의 레이더 포인트 클라우드 및 레이더 텐서 융합 방법 및 데이터 처리 방법 및 시스템이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 인공지능에서의 레이더 포인트 클라우드 및 레이더 텐서 융합 방법 및 데이터 처리 방법은 신호처리부를 통해 레이더 신호의 로(raw) 데이터를 입력 받아 레이더 신호처리를 수행하여 레이더 텐서를 생성하는 단계, 레이더 텐서 전처리부를 통해 상기 생성된 레이더 텐서에 대한 좌표 변환 및 레이더 타겟 검출을 수행하는 단계, 합성곱 연산부를 통해 상기 좌표 변환된 레이더 텐서를 이용하여 레이더 텐서 피쳐맵을 생성하는 단계, 레이더 포인트 클라우드 전처리부를 통해 상기 검출된 레이더 타겟을 이용하여 레이더 포인트 클라우드 마스크 및 레이더 포인트 클라우드 피쳐맵을 생성하는 단계, 마스킹부를 통해 상기 레이더 텐서 피쳐맵에 대하여 상기 레이더 포인트 클라우드 피쳐맵의 픽셀 별 곱셈 연산을 수행하여 가중치를 부여하는 단계 및 상기 레이더 텐서 피쳐맵 및 가중치가 부여된 상기 레이더 포인트 클라우드 피쳐맵을 함께 뉴럴 네트워크에 입력하여 객체 인식을 수행하는 단계를 포함한다.