PAINTING ROBOT SYSTEM EQUIPPED WITH A CAMERA FOR CALCULATING THE WORKING AREA

본 발명은 작업 영역 산출을 위한 카메라 및 카메라의 렌즈에 비산물이 안착하는 것을 방지하는 하우징 모듈이 구비되는 도장 로봇 시스템에 관한 것으로, 판 형상의 배치부; 배치부의 상면에 배치되는 도장 로봇; 배치부의 모서리 중 도장면과의 직선거리가 가장 긴 모서리에 배치되어 도장면을 촬영하여 시각데이터를 수집하고, 도장 로봇에 시각데이터를 전송하는 카메라; 및 카메라를 내부에 수용하는 하우징 모듈;을 포함하여 구비된다. 본 발명에 따르면, 렌즈와 대향하는 하우징 모듈의 일 면에 개폐부가 구비되므로, 렌즈가 외부 오염물질에 노출되는...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KIM KYUNG TAE, KIM, JIN DAE, CHO, CHE SEUNG, PARK HEE CHAN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL ATOMISING APPARATUS CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS NOZZLES PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS SPRAYING APPARATUS SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 작업 영역 산출을 위한 카메라 및 카메라의 렌즈에 비산물이 안착하는 것을 방지하는 하우징 모듈이 구비되는 도장 로봇 시스템에 관한 것으로, 판 형상의 배치부; 배치부의 상면에 배치되는 도장 로봇; 배치부의 모서리 중 도장면과의 직선거리가 가장 긴 모서리에 배치되어 도장면을 촬영하여 시각데이터를 수집하고, 도장 로봇에 시각데이터를 전송하는 카메라; 및 카메라를 내부에 수용하는 하우징 모듈;을 포함하여 구비된다. 본 발명에 따르면, 렌즈와 대향하는 하우징 모듈의 일 면에 개폐부가 구비되므로, 렌즈가 외부 오염물질에 노출되는 것을 최소화할 수 있고, 제1 에어공급부에 의해 에어커튼이 형성되므로, 개폐부가 하우징 모듈을 개방하는 때에도 렌즈가 오염되는 것을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 카메라가 배치부의 모서리에 배치되어 도장면의 시각데이터를 도장 로봇에게 전송하므로, 작업 환경을 3D로 구현하여 작업의 효율 및 정밀도를 향상시킬 수 있다.