METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING POSE OF USER

헤드 마운티드 디스플레이(HMD) 장치에 의해 사용자의 자세를 추정하기 위한 방법이 제공된다. 방법은 상기 HMD 장치의 적어도 두 개의 카메라들로부터 적어도 두 개의 이미지들을 획득하는 단계 - 상기 획득된 적어도 두 개의 이미지들의 각각은 상기 HMD 장치를 착용한 상기 사용자의 신체의 적어도 일부의 뷰를 포함함 - ; 상기 획득된 적어도 두 개의 이미지들 각각에 포함되는 상기 사용자의 신체의 적어도 일부의 뷰에 기초하여, 상기 사용자의 신체의 자세를 추정하는 단계; 상기 획득된 적어도 두 개의 이미지들에 기초하여 상기 사용자의 머리의 자세를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 사용자의 신체의 자세 및 상기 추정된 사용자의 머리의 자세에 기초하여 상기 사용자의 자세를 추정하는 단계를 포함한다. A method for estimating a pose of a user by a head-mounted display (HMD) device is provided. The method includes obtaining at least two images from at least two cameras of the HMD device, each of the at least two obtained images including a view of at least a portion of a body of the user wearing the HMD device, estimating a pose of the body of the user based on the view of the at least portion of the body of the user included in each of the at least two obtained images, estimating a pose of a head of the user based on the at least two obtained images, and estimating the pose of the user based on the estimated pose of the body of the user and the estimated pose of the head of the user.