Fault diagnosis device for Actuator of Unmanned Multicopter and Unmanned multicopter control system and Fault diagnosis method for Actuator of Unmanned Multicopter

본 발명에 따른 무인 멀티콥터의 구동기에 대한 고장을 진단하는 장치는, 상기 멀티콥터에 구비된 아이엠유(IMU)로부터 상기 멀티콥터의 비행정보에 대한 시험 데이터를 취득하는 데이터 취득유닛; 상기 시험 데이터로부터 상기 멀티콥터의 구동기에 대한 고장 진단을 위한 기준 데이터를 추출하는 기준 데이터 추출유닛; 상기 시험 데이터를 바탕으로 상기 기준 데이터를 학습하되, 지도학습을 수행하는 과정을 포함하는 학습유닛; 상기 학습유닛에 의하여 학습된 기준 데이터를 포함하는 기준 데이터 맵을 바탕으로 실제 비행 중인 무인 멀티콥터의 구동기에...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KIM SEUNG KEUN, KIM TAE GYUN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	AEROPLANES AIRCRAFT AVIATION CALCULATING COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS COMPUTING COSMONAUTICS COUNTING DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING ORREPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLYADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFTCOMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR HELICOPTERS MEASURING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS TESTING TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명에 따른 무인 멀티콥터의 구동기에 대한 고장을 진단하는 장치는, 상기 멀티콥터에 구비된 아이엠유(IMU)로부터 상기 멀티콥터의 비행정보에 대한 시험 데이터를 취득하는 데이터 취득유닛; 상기 시험 데이터로부터 상기 멀티콥터의 구동기에 대한 고장 진단을 위한 기준 데이터를 추출하는 기준 데이터 추출유닛; 상기 시험 데이터를 바탕으로 상기 기준 데이터를 학습하되, 지도학습을 수행하는 과정을 포함하는 학습유닛; 상기 학습유닛에 의하여 학습된 기준 데이터를 포함하는 기준 데이터 맵을 바탕으로 실제 비행 중인 무인 멀티콥터의 구동기에 대한 고장을 진단하는 고장 진단 유닛;을 포함하되, 상기 기준 데이터 추출유닛은 상기 구동기 중 제1 구동모듈이 고장난 무인 멀티콥터에 대한 3차원 형태의 복수 개의 시험 데이터들을 포함하는 제1 시험 데이터 그룹에 대하여 주성분 분석을 통하여 상기 제1 시험 데이터 그룹을 대표하는 제1 기준 데이터를 추출하는 것을 특징으로 한다.