Apparatus for estimating the location of a fire area in a surveillance image and a method therefor

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 추정을 위한 방법은 산불감시부가 검출모델을 통해 영상장치가 촬영한 감시 영상에서 산불 징후 객체를 경계 상자를 통해 검출하면, 상기 감시 영상을 촬영한 상기 영상장치에 대한 제어 파라미터 및 상기 경계 상자의 중심점의 픽셀 좌표를 제공하는 단계와, 위치추정부가 상기 제어 파라미터를 매개로 저장부로부터 기 저장된 상기 산불 발생 가능 지형의 복수의 특징점의 픽셀 좌표 및 GPS 좌표를 추출하는 단계와, 상기 위치추정부가 상기 복수의 특징점 중 3개의 특징점을 선택하고, 선택된 3개의 특징점의 픽...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PARK YUN HA, SEO WOO SEOK, KIM DA SOM, YEO DAE HWI
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ALARM SYSTEMS CALCULATING COMPUTING COUNTING IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL ORDER TELEGRAPHS PHYSICS SIGNALLING SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 추정을 위한 방법은 산불감시부가 검출모델을 통해 영상장치가 촬영한 감시 영상에서 산불 징후 객체를 경계 상자를 통해 검출하면, 상기 감시 영상을 촬영한 상기 영상장치에 대한 제어 파라미터 및 상기 경계 상자의 중심점의 픽셀 좌표를 제공하는 단계와, 위치추정부가 상기 제어 파라미터를 매개로 저장부로부터 기 저장된 상기 산불 발생 가능 지형의 복수의 특징점의 픽셀 좌표 및 GPS 좌표를 추출하는 단계와, 상기 위치추정부가 상기 복수의 특징점 중 3개의 특징점을 선택하고, 선택된 3개의 특징점의 픽셀 좌표 및 GPS 좌표를 이용하여 상기 중심점의 GPS 좌표를 화재 영역의 GPS 좌표로 도출하는 단계를 포함한다.