A METHOD FOR CORRECTING THE LOCATION OF THE LOGISTICS ROBOT

본 발명은 물류로봇이 제 1 상태 정보를 추출하는 제 1 공정; 물류로봇이 물류로봇의 주행 경로를 따라 설치된 위치정보추출부의 통신 반경에 존재하는지 판단하는 제 2 공정; 물류로봇에 구비된 광수신부 위치정보추출부를 통해 제 2 상태 정보를 추출하는 제 3 공정; 물류로봇이 제 1 상태 정보 및 제 2 상태 정보를 비교하여 차이값을 계산 및 산출하는 제 4 공정; 차이값과 물류로봇에 기 저장된 기준값을 비교하는 제 5 공정; 및 차이값에 따라 물류로봇의 위치 또는 방향 중 적어도 하나를 보정하는 제 6 공정;을 포함하는 것을 특징으...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PARK GEUN JUNG, LEE KUN KOOK, LEE, JONG JU
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONTROLLING HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 물류로봇이 제 1 상태 정보를 추출하는 제 1 공정; 물류로봇이 물류로봇의 주행 경로를 따라 설치된 위치정보추출부의 통신 반경에 존재하는지 판단하는 제 2 공정; 물류로봇에 구비된 광수신부 위치정보추출부를 통해 제 2 상태 정보를 추출하는 제 3 공정; 물류로봇이 제 1 상태 정보 및 제 2 상태 정보를 비교하여 차이값을 계산 및 산출하는 제 4 공정; 차이값과 물류로봇에 기 저장된 기준값을 비교하는 제 5 공정; 및 차이값에 따라 물류로봇의 위치 또는 방향 중 적어도 하나를 보정하는 제 6 공정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 물류로봇의 위치보정방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 물류로봇에 구비된 센싱부를 통해 추출한 위치정보를, 광수신부와 위치정보추출부를 통해 추출한 물류로봇의 위치 및 방향에 대한 정보와 비교함으로써, 물류로봇의 정확한 위치 및 진행 방향에 대한 정보를 추출하는 것이 가능한 동시에, 미리 설정한 기준값과 비교하여 물류로봇이 선택적으로 위치 또는 진행방향 중 적어도 하나를 보정함으로써 효율적인 주행 경로를 산출하는 것이 가능하다는 이점이 있다. 본 명세서는 인천 연구개발 활성화 사업(과제번호 : 2022-연구개발성과사업화-01)의 도움을 받아 작성 되었다.