METHOD APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING EMERGENCY LANDING OF URBAN AIR MOBILITY

METHOD APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING EMERGENCY LANDING OF URBAN AIR MOBILITY

도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 전자 장치에 의해 수행되는, 도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법은, 상기 도심 항공 수단으로부터 비상 착륙을 위한 영역에 대한 이미지 데이터를 획득하는 단계; 상기 이미지 데이터를 기반으로 상기 도심 항공 수단의 비상 착륙 후보 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 비상 착륙 후보 영역에 대한 이미지 데이터에 대하여 필터링하는 단계; 상기 필터링된 비상 착륙 후보 영역에 대한 이미지 데이터에 대하여 평면정보 추정하는 단계; 상기 추정된 평...

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Hauptverfasser: CHO SUNG WOOK, CHO HWAN KI, JUNG YEON DEUK, KIM SANG HYEON, MOON JUNG HO
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
Schlagworte:
CALCULATING
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
COMPUTING
CONTROLLING
COUNTING
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
PHYSICS
REGULATING
SIGNALLING
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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creator CHO SUNG WOOK
CHO HWAN KI
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description 도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 전자 장치에 의해 수행되는, 도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법은, 상기 도심 항공 수단으로부터 비상 착륙을 위한 영역에 대한 이미지 데이터를 획득하는 단계; 상기 이미지 데이터를 기반으로 상기 도심 항공 수단의 비상 착륙 후보 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 비상 착륙 후보 영역에 대한 이미지 데이터에 대하여 필터링하는 단계; 상기 필터링된 비상 착륙 후보 영역에 대한 이미지 데이터에 대하여 평면정보 추정하는 단계; 상기 추정된 평면정보에 기초하여 비상 착륙 후보 영역의 대상 평면에 대한 기울기 정보를 산출하는 단계; 상기 산출한 기울기 정보에 기초하여 최종 비상 착륙 영역을 선정하는 단계; 및 상기 선정된 최종 비상 착륙 영역 정보를 상기 도심 항공 수단으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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