METHOD APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING EMERGENCY LANDING OF URBAN AIR MOBILITY

도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 전자 장치에 의해 수행되는, 도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법은, 상기 도심 항공 수단으로부터 비상 착륙을 위한 영역에 대한 이미지 데이터를 획득하는 단계; 상기 이미지 데이터를 기반으로 상기 도심 항공 수단의 비상 착륙 후보 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 비상 착륙 후보 영역에 대한 이미지 데이터에 대하여 필터링하는 단계; 상기 필터링된 비상 착륙 후보 영역에 대한 이미지 데이터에 대하여 평면정보 추정하는 단계; 상기 추정된 평...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	CHO SUNG WOOK, CHO HWAN KI, JUNG YEON DEUK, KIM SANG HYEON, MOON JUNG HO
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS COMPUTING CONTROLLING COUNTING IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL PHYSICS REGULATING SIGNALLING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 전자 장치에 의해 수행되는, 도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법은, 상기 도심 항공 수단으로부터 비상 착륙을 위한 영역에 대한 이미지 데이터를 획득하는 단계; 상기 이미지 데이터를 기반으로 상기 도심 항공 수단의 비상 착륙 후보 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 비상 착륙 후보 영역에 대한 이미지 데이터에 대하여 필터링하는 단계; 상기 필터링된 비상 착륙 후보 영역에 대한 이미지 데이터에 대하여 평면정보 추정하는 단계; 상기 추정된 평면정보에 기초하여 비상 착륙 후보 영역의 대상 평면에 대한 기울기 정보를 산출하는 단계; 상기 산출한 기울기 정보에 기초하여 최종 비상 착륙 영역을 선정하는 단계; 및 상기 선정된 최종 비상 착륙 영역 정보를 상기 도심 항공 수단으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.