Methods to support minimal risk maneuver and road systems that support the same method

본 발명은 위험 최소화 동작을 지원하는 시스템에 관한 것으로 본 발명에 따른 도로 인프라의 위험 최소화 동작을 위한 안내 정보 제공 방법은 주행 중 이상 상태가 발생한 차량의 정보를 획득하는 단계; 및 상기 차량에게 정차 가능한 도로 구역 정보를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 도로 구역 정보는, 상기 차량 또는 주행 도로의 형상 정보를 고려하여 결정되는 것이 바람직하다. 본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 주행 차로의 특성을 고려한 안전지대를 자율주행 차량에게 제공함으로써 폴백 상황에 대한 안전한 정차를 수행하도록 한다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	YU SI BOK, LEE YONG KI, PARK JEONG TAE, SHIN YU YEONG, SONG MOON HYUNG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES PHYSICS SIGNALLING SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 위험 최소화 동작을 지원하는 시스템에 관한 것으로 본 발명에 따른 도로 인프라의 위험 최소화 동작을 위한 안내 정보 제공 방법은 주행 중 이상 상태가 발생한 차량의 정보를 획득하는 단계; 및 상기 차량에게 정차 가능한 도로 구역 정보를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 도로 구역 정보는, 상기 차량 또는 주행 도로의 형상 정보를 고려하여 결정되는 것이 바람직하다. 본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 주행 차로의 특성을 고려한 안전지대를 자율주행 차량에게 제공함으로써 폴백 상황에 대한 안전한 정차를 수행하도록 한다.