DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND DRIVER ASSISTANCE METHOD

운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 방법이 개시된다. 운전자 보조 시스템은 차량의 전방 시야를 갖도록 상기 차량에 마련되고, 영상 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 카메라와 전기적으로 연결되어 상기 영상 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상 데이터의 처리 결과에 기초하여 카메라의 가림 상태를 판단하고, 상기 가림 상태에 기초하여 상기 영상 데이터를 이용한 운전자 보조 기능의 동작 또는 중지를 결정하고, 상기 카메라의 가림 상태를 판단하는 것은, 전체 가림 상태 및 부분 가림 상태를...

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1. Verfasser: SANGJU LEE
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 방법이 개시된다. 운전자 보조 시스템은 차량의 전방 시야를 갖도록 상기 차량에 마련되고, 영상 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 카메라와 전기적으로 연결되어 상기 영상 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상 데이터의 처리 결과에 기초하여 카메라의 가림 상태를 판단하고, 상기 가림 상태에 기초하여 상기 영상 데이터를 이용한 운전자 보조 기능의 동작 또는 중지를 결정하고, 상기 카메라의 가림 상태를 판단하는 것은, 전체 가림 상태 및 부분 가림 상태를 포함하는 가림 상태로 판단하는 것을 포함하고, 상기 부분 가림 상태는, 가려진 영역의 위치에 기초하여 분류된 둘 이상의 상태를 포함할 수 있다.