A Crop Unmanned Harvesting Robot Device

본 발명은 농작물 무인 수확 로봇 장치에 관한 것으로서, 주행 가능하게 마련되고 베이스 부재를 가지는 차체부; 상기 차체부의 상부에 자유자재로 방향을 바꾸면서 동작하는 로봇 아암부; 상기 로봇 아암부의 단부에 착탈 가능하게 마련되고 농작물을 수확할 수 있는 그리퍼부; 상기 차체부의 하부에 마련되어 주행이 가능하도록 복수의 휠, 상기 휠을 구동시키는 휠 모터로 이루어지는 주행부; 상기 로봇 아암부 및 상기 주행부를 제어하고, 농작물을 인식하여 수확할 수 있도록 그리퍼부를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 베이스 부재의 일측에는 수...

Ausführliche Beschreibung