A Crop Unmanned Harvesting Robot Device

본 발명은 농작물 무인 수확 로봇 장치에 관한 것으로서, 주행 가능하게 마련되고 베이스 부재를 가지는 차체부; 상기 차체부의 상부에 자유자재로 방향을 바꾸면서 동작하는 로봇 아암부; 상기 로봇 아암부의 단부에 착탈 가능하게 마련되고 농작물을 수확할 수 있는 그리퍼부; 상기 차체부의 하부에 마련되어 주행이 가능하도록 복수의 휠, 상기 휠을 구동시키는 휠 모터로 이루어지는 주행부; 상기 로봇 아암부 및 상기 주행부를 제어하고, 농작물을 인식하여 수확할 수 있도록 그리퍼부를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 베이스 부재의 일측에는 수...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	LEE KYOUNG SOON, KIM JUN HYEOK, YUM SEUNGYONG, YOO HEEYOUNG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING COUNTING FISHING FORESTRY HAND TOOLS HARVESTING HUMAN NECESSITIES HUNTING MANIPULATORS MOWING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING TRAPPING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 농작물 무인 수확 로봇 장치에 관한 것으로서, 주행 가능하게 마련되고 베이스 부재를 가지는 차체부; 상기 차체부의 상부에 자유자재로 방향을 바꾸면서 동작하는 로봇 아암부; 상기 로봇 아암부의 단부에 착탈 가능하게 마련되고 농작물을 수확할 수 있는 그리퍼부; 상기 차체부의 하부에 마련되어 주행이 가능하도록 복수의 휠, 상기 휠을 구동시키는 휠 모터로 이루어지는 주행부; 상기 로봇 아암부 및 상기 주행부를 제어하고, 농작물을 인식하여 수확할 수 있도록 그리퍼부를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 베이스 부재의 일측에는 수확하기 위한 농작물을 인식할 수 있는 카메라를 포함하는 촬영부가 구비되며, 상기 그리퍼부는, 고정축, 상기 고정축의 일측 외주면에 형성되는 지지판, 상기 지지판의 원주 방향을 따라 간격을 두고 복수로 회전 가능하게 결합되는 파지부, 상기 고정축의 외주면상에서 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 이동 부재, 상기 이동 부재와 복수의 파지부 각각에 연결되는 링크 부재를 포함하는 농작물 무인 수확 로봇 장치가 제공될 수 있다.