IPD AR AUGMENTED REALITY GLASS DEVICE CAPABLE OF SIMULTANEOUS INTER PUPILLARY DISTANCE ADJUSTMENT USING PIEZOELECTRIC LINEAR ACTUATOR

본 발명은 압전 리니어 액추에이터를 사용한 IPD 동시 조절이 가능한 AR 글라스 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 압전 리니어 액추에이터를 사용한 IPD 동시 조절이 가능한 AR 글라스 장치로서, 사용자 머리에 착용할 수 있는 HMD 프레임; 상기 HMD 프레임을 착용한 착용자에게 영상 정보가 제공될 수 있도록 영상 광을 출력하는 디스플레이; 상기 HMD 프레임을 착용한 착용자의 양안의 전방에 배치되어 실제 세계의 광과 영상 광의 결합에 의한 증강현실을 제공하며, 양안 디스플레이를 위한 한 쌍의 렌즈부를 포함하는 광학부; 상기 HMD 프레임을 착용한 착용자의 동공 촬영과 동공의 시선 추적을 통해 착용자의 동공 위치를 특정 하는 시선 추적부; 상기 광학부 위에 설치되며, 압전 리니어 액추에이터 방식으로 제어부의 IPD 조정 신호에 대응하여 구동되어 한 쌍의 렌즈부를 동시에 움직여 동공 간 거리(Inter Pupillary Distance, IPD)를 조절하는 IPD 조정부; 및 상기 시선 추적부에서 특정한 동공 위치를 기초로 동공 간 거리(IPD)를 착용자에게 맞추기 위한 IPD 조정 신호를 생성하여 상기 IPD 조정부로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 압전 리니어 액추에이터를 사용한 IPD 동시 조절이 가능한 AR 글라스 장치에 따르면, 사용자 머리에 착용할 수 있는 HMD 프레임과, HMD 프레임을 착용한 착용자에게 영상 정보가 제공될 수 있도록 영상 광을 출력하는 디스플레이와, HMD 프레임을 착용한 착용자의 양안의 전방에 배치되어 실제 세계의 광과 영상 광의 결합에 의한 증강현실을 제공하며, 양안 디스플레이를 위한 한 쌍의 렌즈부를 포함하는 광학부와, HMD 프레임을 착용한 착용자의 동공 촬영과 동공의 시선 추적을 통해 착용자의 동공 위치를 특정 하는 시선 추적부와, 광학부 위에 설치되며, 압전 리니어 액추에이터 방식으로 제어부의 IPD 조정 신호에 대응하여 구동되어 한 쌍의 렌즈부를 동시에 움직여 동공 간 거리(Inter Pupillary Distance, IPD)를 조절하는 IPD 조정부와, 시선 추적부에서 특정한 동공 위치를 기초로 동공 간 거리(IPD)를 착용자에게 맞추기 위한 IPD 조정 신호를 생성하여 IPD 조정부로 출력하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 착용자가 손을 사용하지 않는 핸즈프리 상태에서 동공 간 거리를 자동으로 조절할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 본 발명의 압전 리니어 액추에이터를 사용한 IPD 동시 조절이 가능한 AR 글라스 장치에 따르면, 시선 추적부의 RGB 카메라와 아이트래킹 센서 2종으로 착용자의 동공 위치를 특정하고, IPD 조정부의 연결 밴드와 압전 리니어 모터로 한 쌍의 렌즈부를 동시에 움직여 동공 간 거리(IPD)를 조정할 수 있도록 함으로써, RGB 카메라와 아이트래킹 센서 2종의 측정으로 동공 위치 특정의 오차범위를 최소화하고, 압전 리니어 액추에이터 방식으로 저소음 저전력으로 구동될 수 있도록 할 수 있다.