GUIDE TAG-BASED LOGISTICS TRANSPORTATION SYSTEM AND ITS OPERATING METHOD FOR PRECISE POSITIONING OF MOBILE ROBOTS

GUIDE TAG-BASED LOGISTICS TRANSPORTATION SYSTEM AND ITS OPERATING METHOD FOR PRECISE POSITIONING OF MOBILE ROBOTS

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 물류 운송 시스템 및 이의 동작 방법을 적용함으로써 주변 감지 센서와 가이드 태그를 이용하여 이동 로봇이 정확한 위치로 주행하거나 정차하도록 하여 운송 과정의 정확성과 효율성을 높일 수 있고, 탑재 보드를 활용하여 물체가 쉽게 적재되고 이동될 수 있도록 하여, 물류 처리 속도와 안전성을 향상시킬 수 있다....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PARK SEONG JU, CHOI YOUNG JUNG, KIM SO SEUL, YOU JIN WOOK, CHO SANG SU, KIM CHANG WOO
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS HAULING HOISTING HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD LIFTING MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 물류 운송 시스템 및 이의 동작 방법을 적용함으로써 주변 감지 센서와 가이드 태그를 이용하여 이동 로봇이 정확한 위치로 주행하거나 정차하도록 하여 운송 과정의 정확성과 효율성을 높일 수 있고, 탑재 보드를 활용하여 물체가 쉽게 적재되고 이동될 수 있도록 하여, 물류 처리 속도와 안전성을 향상시킬 수 있다.