Robot arm-integrated drone system with automatic moment compensation means

본 발명은 특히 측면으로 전개되는 로봇 팔과, 로봇 팔의 측면 전개에 대한 자동 모멘트 보상 수단이 구비된 드론 시스템에 관한 것으로서, 확장 플랫폼을 포함하는 비행 유닛과, 확장 플랫폼에 가변 가능하게 설치되며 단부에 엔드 이펙터가 마련되는 로봇 팔 유닛과, 로봇 팔 유닛을 구동하는 구동 수단과, 상기 무선 명령을 상기 통신 모듈에 송신하여 상기 구동 모듈과 상기 구동 수단을 제어하는 리모컨을 포함하되, 상기 구동 수단은 상기 로봇 팔 유닛이 상기 비행 유닛의 무게 중심을 기준으로 편심되는 방향으로 가변될 때 상기 편심 되는 방향의 반대 방향으로 가변되는 모멘트 보상 수단이 구비됨으로써, 드론의 로봇 팔이 어느 한 측면 방향으로 자유롭게 임무를 수행하더라도 자동으로 드론의 균형이 유지되어 추락 위험이 방지될 수 있는 수단이 구비되고, 또한 드론의 균형을 유지시켜 주는 수단이 극히 단순한 구조로 실현가능함으로써, 드론으로 수행할 수 있는 임무의 영역을 확장시켜 주면서도 저렴하게 제작될 수 있도록 자동 모멘트 보상 수단이 구비되는 드론 시스템을 제공하고자 한다.