Gripper Testing Equipment

본 발명은 본 발명은 로봇팔이나 이와 유사한 장치에 장착되어 특정 물건을 파지하는데 사용되는 그리퍼의 파지력 등과 같은 성능을 정밀하게 계측하기 위한 그리퍼 테스트 장치에 관한 것으로, 그리퍼 이송부와 로드셀 측정부가 상면에 구비되는 테이블; 테스트 대상이 되는 그리퍼를 특정 위치로 이동시키는 그리퍼 이송부; 상기 그리퍼의 파지력을 측정하는 로드셀 측정부; 상기 그리퍼의 동작을 위한 동력을 공급하는 그리퍼 동력부; 및 상기 그리퍼 이송부와 로드셀 측정부, 그리퍼 동력부의 구동을 제어하는 컨트롤부;를 포함하는 것을 특징으로 한다....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	LEE JAE YONG, SON MIN SEOK
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 본 발명은 로봇팔이나 이와 유사한 장치에 장착되어 특정 물건을 파지하는데 사용되는 그리퍼의 파지력 등과 같은 성능을 정밀하게 계측하기 위한 그리퍼 테스트 장치에 관한 것으로, 그리퍼 이송부와 로드셀 측정부가 상면에 구비되는 테이블; 테스트 대상이 되는 그리퍼를 특정 위치로 이동시키는 그리퍼 이송부; 상기 그리퍼의 파지력을 측정하는 로드셀 측정부; 상기 그리퍼의 동작을 위한 동력을 공급하는 그리퍼 동력부; 및 상기 그리퍼 이송부와 로드셀 측정부, 그리퍼 동력부의 구동을 제어하는 컨트롤부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.