SELF-DRIVING ROBOT AND METHOD OF GENERATING MOVEMENT PATH THEREOF

3D 포인트 클라우드를 이용하여 객체를 감지하는 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 객체 감지 방법은 3D 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 단계, 상기 3D 포인트 클라우드 데이터 및 리샘플링 파라미터를 기반으로 리샘플링을 수행하는 단계, 상기 리샘플링된 데이터 및 유효 데이터 추출 파라미터를 기반으로 유효 데이터를 추출하는 단계 및 상기 유효 데이터를 기반으로 주변을 인지하고 장애물을 검출하는 단계를 포함한다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	SEO SANG JOON
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONTROLLING HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	3D 포인트 클라우드를 이용하여 객체를 감지하는 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 객체 감지 방법은 3D 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 단계, 상기 3D 포인트 클라우드 데이터 및 리샘플링 파라미터를 기반으로 리샘플링을 수행하는 단계, 상기 리샘플링된 데이터 및 유효 데이터 추출 파라미터를 기반으로 유효 데이터를 추출하는 단계 및 상기 유효 데이터를 기반으로 주변을 인지하고 장애물을 검출하는 단계를 포함한다.