SYSTEM AND METHOD FOR UPDATING HPMAP OF CONTINUOUS OBJECT

본 기술은 연속 객체의 정밀도로지도 갱신 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 실시예의 구현 예에 따르면, 주행 중 획득된 기 정해진 소정 회 이상으로 관측된 도로시설물에 대해 수집된 도로시설물의 현장 객체 정보와 기 등록된 정밀도로지도의 객체 정보의 비교를 토대로 갱신 대상 도로시설물을 설정한 다음 설정된 갱신 대상 도로시설물의 현장 객체 정보를 토대로 소정 범위 내의 도로 네트워크의 변동을 판단하고 판단 결과를 토대로 소정 범위 내의 갱신 대상 도로 네트워크의 현장 객체 정보로 정밀도로지도의 객체 정보를 동시에 갱신함에 따라, 정...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KIM JAE BEOM, KIM YONG TAE, JANG YANG JUNG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 기술은 연속 객체의 정밀도로지도 갱신 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 실시예의 구현 예에 따르면, 주행 중 획득된 기 정해진 소정 회 이상으로 관측된 도로시설물에 대해 수집된 도로시설물의 현장 객체 정보와 기 등록된 정밀도로지도의 객체 정보의 비교를 토대로 갱신 대상 도로시설물을 설정한 다음 설정된 갱신 대상 도로시설물의 현장 객체 정보를 토대로 소정 범위 내의 도로 네트워크의 변동을 판단하고 판단 결과를 토대로 소정 범위 내의 갱신 대상 도로 네트워크의 현장 객체 정보로 정밀도로지도의 객체 정보를 동시에 갱신함에 따라, 정밀도로지도의 갱신 시간을 단축할 수 있고, 이에 실시간으로 정밀도로지도를 갱신할 수 있다.