APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING DEPT

본 개시는 깊이를 추정하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 장면의 티오에프(TOF: Time Of Flight) 이미지, 왼쪽 이미지 및 오른쪽 이미지를 수신하는 단계, 티오에프 이미지의 각 티오에프 픽셀의 제1 신뢰도를 확인하는 단계 및 상기 제1 신뢰도에 따라 상기 티오에프 이미지, 상기 왼쪽 이미지 및 상기 오른쪽 이미지를 기반으로 상기 장면의 깊이맵을 추정하는 단계를 포함할 수 있다. The invention relates to a depth estimation method and device, electronic equipment and a storage medium. The depth estimation method comprises the following steps: acquiring a time of flight ToF image, a left image and a right image of a scene; determining the first reliability of each ToF pixel point in the ToF image; it is determined whether to estimate a depth map of the scene based on a left image, a right image, and a ToF image according to the first reliability. The depth estimation method performed by the electronic device may be performed using an artificial intelligence model.