Optimal route design system and method through multi-agent based traffic flow analysis

본 발명은 주변의 환경 정보를 인지한 인지 데이터를 송신하는 복수의 에이전트; 복수의 에이전트들로부터 수신된 인지 데이터를 자율주행차량(10)에 공유하는 관제 시스템(B); 및 관제 시스템(B)에서 공유된 에이전트들의 인지 데이터를 수신하여 교통 흐름을 분석하여 경로를 설정 또는 재설정하는 자율주행차량(10); 을 포함하고, 복수의 에이전트는 V2X 통신 가능하고, 주변 정보를 수집하는 센서가 구비된 자율주행차량(10)과 도로변장치(RSU)와 일반 차량 중 적어도 하나; 를 포함하는 다중 에이전트 기반의 교통 흐름 분석을 통한 최적...

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Hauptverfasser: YUN HYEONG SEOK, SEO GEUN HAN, YOON KYUNG SOO, YOON YUN KI
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Zusammenfassung:본 발명은 주변의 환경 정보를 인지한 인지 데이터를 송신하는 복수의 에이전트; 복수의 에이전트들로부터 수신된 인지 데이터를 자율주행차량(10)에 공유하는 관제 시스템(B); 및 관제 시스템(B)에서 공유된 에이전트들의 인지 데이터를 수신하여 교통 흐름을 분석하여 경로를 설정 또는 재설정하는 자율주행차량(10); 을 포함하고, 복수의 에이전트는 V2X 통신 가능하고, 주변 정보를 수집하는 센서가 구비된 자율주행차량(10)과 도로변장치(RSU)와 일반 차량 중 적어도 하나; 를 포함하는 다중 에이전트 기반의 교통 흐름 분석을 통한 최적 경로 설계 시스템을 포함한다.