Apparatus and method for vision-based crowd counting in resource-limited personal mobility

본 발명의 실시예는 리소스가 제한된 개인형 이동장치에서 비전 기반으로 유동인구를 계수하기 위한 장치 및 방법을 개시한다. 개시된 비전 기반 군중 계수 장치는, 임베디드 플랫폼에서 실행되어 군중 수를 카운트할 수 있도록 학습된 인공지능 모듈과, 카메라와, 상기 인공지능 모듈을 실행하기 위한 임베디드 플랫폼과 상기 카메라가 탑재되어 있고, 상기 카메라로부터 입력된 군중 이미지를 상기 인공지능 모듈이 처리하여 군중 수를 산출하는 개인형 이동장치를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 널리 배포된 개인형 이동장치를 이용하여 길거리 이미지에서 유동인구 수 정보만 산출한 후 개인형 이동장치의 위치 데이터와 함께 중앙서버로 전송하여 통신비용을 절감함과 아울러 사생활 침해(길거리 촬영에 의한 개인정보 보호) 문제를 예방할 수 있고, 중앙서버를 활용한 서비스 사업자는 도시 곳곳에 있는 많은 전동 스쿠터의 정보를 통해 도시 전체의 유동 인구 지도를 도출하여 다양한 서비스를 제공할 수 있다.