Driving safety assistance system for autonomous vehicles based on blinking turn signal recognition and the method thereof
본 발명의 실시예는 자율주행차량의 주변을 감지하는 센서부와, 자율주행차량의 조향, 가속, 감속 및 정지시키는 차량 구동부 및 센서부의 감지신호에 따라 차량 구동부를 제어하여 자율주행차량의 주행을 보조하는 자율주행 보조 시스템; 을 포함하고, 자율주행 보조 시스템은 자차를 중심으로 전방 및 측방에서 주행 중인 차량의 방향지시등을 인지하여 횡방향 이동을 예측하고, 차량 구동부를 제어하여 가속 또는 감속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 인지 기반의 자율주행차량의 운행 안전 보조 시스템을 제공할 수 있다....
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| creator | JO BONG GYUN HEO JUN HO KIM BONG SEOB YOON KYUNG SOO KIM TAE HYEONG |
| description | 본 발명의 실시예는 자율주행차량의 주변을 감지하는 센서부와, 자율주행차량의 조향, 가속, 감속 및 정지시키는 차량 구동부 및 센서부의 감지신호에 따라 차량 구동부를 제어하여 자율주행차량의 주행을 보조하는 자율주행 보조 시스템; 을 포함하고, 자율주행 보조 시스템은 자차를 중심으로 전방 및 측방에서 주행 중인 차량의 방향지시등을 인지하여 횡방향 이동을 예측하고, 차량 구동부를 제어하여 가속 또는 감속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 인지 기반의 자율주행차량의 운행 안전 보조 시스템을 제공할 수 있다. |
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