Driving safety assistance system for autonomous vehicles based on blinking turn signal recognition and the method thereof

본 발명의 실시예는 자율주행차량의 주변을 감지하는 센서부와, 자율주행차량의 조향, 가속, 감속 및 정지시키는 차량 구동부 및 센서부의 감지신호에 따라 차량 구동부를 제어하여 자율주행차량의 주행을 보조하는 자율주행 보조 시스템; 을 포함하고, 자율주행 보조 시스템은 자차를 중심으로 전방 및 측방에서 주행 중인 차량의 방향지시등을 인지하여 횡방향 이동을 예측하고, 차량 구동부를 제어하여 가속 또는 감속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 인지 기반의 자율주행차량의 운행 안전 보조 시스템을 제공할 수 있다....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	JO BONG GYUN, HEO JUN HO, KIM BONG SEOB, YOON KYUNG SOO, KIM TAE HYEONG
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명의 실시예는 자율주행차량의 주변을 감지하는 센서부와, 자율주행차량의 조향, 가속, 감속 및 정지시키는 차량 구동부 및 센서부의 감지신호에 따라 차량 구동부를 제어하여 자율주행차량의 주행을 보조하는 자율주행 보조 시스템; 을 포함하고, 자율주행 보조 시스템은 자차를 중심으로 전방 및 측방에서 주행 중인 차량의 방향지시등을 인지하여 횡방향 이동을 예측하고, 차량 구동부를 제어하여 가속 또는 감속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방향지시등 인지 기반의 자율주행차량의 운행 안전 보조 시스템을 제공할 수 있다.