System and Method for Processing Road Object Change Information by Using Vehicle Sensor

본 발명의 차량의 센서장치를 활용한 도로 객체 변화정보 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 센서장치를 활용한 도로 객체 변화정보 처리 시스템은, 차량에 탑재되며 차량이 주행할 때 주변의 인프라 객체를 감지하여 취득되는 센싱 데이터 및 기저장되는 지도 데이터를 근거로 인프라 객체의 변화 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 객체 변화정보를 생성하며, 생성한 객체 변화정보를 외부로 전송하는 차량장치, 및 차량장치의 객체 변화정보를 수신하여 객체 변화정보가 기준값 이상 누적될 때 객체 변화정보에 대한 변화...

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Hauptverfasser: EO HYO KYUNG, JANG YANG JUNG, CHO YUNG SUNG, LEE JI YEON
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명의 차량의 센서장치를 활용한 도로 객체 변화정보 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 센서장치를 활용한 도로 객체 변화정보 처리 시스템은, 차량에 탑재되며 차량이 주행할 때 주변의 인프라 객체를 감지하여 취득되는 센싱 데이터 및 기저장되는 지도 데이터를 근거로 인프라 객체의 변화 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 객체 변화정보를 생성하며, 생성한 객체 변화정보를 외부로 전송하는 차량장치, 및 차량장치의 객체 변화정보를 수신하여 객체 변화정보가 기준값 이상 누적될 때 객체 변화정보에 대한 변화여부를 확정하며, 확정한 객체 변화정보가 반영되도록 다수의 차량으로 배포하는 지도데이터 관리장치를 포함할 수 있다.