Robot-linked application concentration vision inspection system and method

본 발명은 로봇 연동 도포 농도 비전 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 조명 모듈, 비전 모듈과 연동하여 작업물의 위치 및 자세를 제어하는 로봇 모듈을 구성하여, 비전 기반 작업물의 표면 도포 농도 검사를 수행할 수 있는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a robot-linked coating concentration vision inspection system, and a method thereof, and more specifically to a tech...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	LEE, CHAN SU
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING COUNTING HAND TOOLS IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES MANIPULATORS MEASURING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TESTING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명은 로봇 연동 도포 농도 비전 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 조명 모듈, 비전 모듈과 연동하여 작업물의 위치 및 자세를 제어하는 로봇 모듈을 구성하여, 비전 기반 작업물의 표면 도포 농도 검사를 수행할 수 있는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a robot-linked coating concentration vision inspection system, and a method thereof, and more specifically to a technique enabling the performing of a vision-based workpiece surface coating concentration inspection by configuring a robot module which is linked to a lighting module and a vision module and controls the location and position of a workpiece.