TECHNIQUE FOR DETERMINING A SURFACE REGISTRATION BASED ON MECHANICALLY ACQUIRED TISSUE SURFACE DATA

기계적으로 획득된 제1 표면 데이터에 기초하여 정의된 제1 연조직 표면과 이미지 데이터에 기초하여 정의된 제2 연조직 표면 사이의 표면 정합(registration)을 결정하기 위한 컴퓨터 구현 방법이 제공된다. 기술의 방법 구현은 제1 표면 데이터를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 제1 표면 데이터는 연조직을 포인팅 장치와 접촉시켜 기계적으로 획득된 포인트들의 제1 세트를 포함한다. 또한, 방법은 제1 표면 데이터에 정정 모델을 적용하여 정정된 제1 표면 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 정정 모델은 제1 세트 내의 2개 이상의 포인트의 상대 위치를 이동시키도록 구성된다. 또한, 방법은 정정된 제1 표면 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 및 제2 연조직 표면 사이의 제1 표면 정합을 결정하는 단계를 포함한다. A computer-implemented technique for determining a surface registration between a first soft tissue surface defined based on mechanically acquired first surface data and a second soft tissue surface defined based on image data is provided. A method implementation of the technique comprises obtaining the first surface data, wherein the first surface data comprise a first set of points mechanically acquired by contacting the soft tissue with a pointing device. The method also comprises applying a correction model on the first surface data to obtain corrected first surface data. The correction model is configured to shift relative positions of two or more points in the first set. Further still, the method includes determining a surface registration between the first and the second soft tissue surfaces based at least in part on the corrected first surface data.