VEHICLE AND METHOD FOR CALCULATING POSITION OF THE SAME

차량 및 차량위치산출방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량은 영상이미지에서 대상 차량의 키포인트를 인식하는 인식부; 및 인식된 키포인트를 평면에 투사하여 영상이미지 내의 2차원 좌표값으로 변환시키는 변환부;를 포함하되, 변환부는, 인식된 키포인트 중 앞뒤 바퀴 키포인트의 3차원 월드좌표값을 평면에 투사하여 영상이미지 내의 2차원 좌표값으로 변환시키는 제1변환부와, 인식된 키포인트 중 범퍼 키포인트의 3차원 월드좌표값을 평면에 투사하여 영상이미지 내의 2차원 좌표값으로 변환시키는 제2변환부를 포함한다. Disclosed a...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	KWON JUNGPHIL, AN JUNSIK, HAN JIHEE
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS COMPUTING COUNTING IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL PHYSICS
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