A LASER EMITTING ARRAY AND A LIDAR DEVICE USING THE SAME

본 발명에 따른 레이저 출력 모듈은 제1 노드(node), 제2 노드, 상기 제1 노드와 상기 제2 노드 사이에 배치되는 제1 레이저 출력 유닛 - 이 때, 상기 제1 레이저 출력 유닛이 제1 레이저를 출력할 때 상기 제1 노드와 상기 제2 노드는 서로 다른 전압을 가짐-, 상기 제1 노드와 연결(couple)된 제1 커패시터 - 이 때, 상기 제1 커패시터는 상기 제1 노드를 통해 상기 제1 레이저 출력 유닛에 에너지를 공급하도록 기능함- , 상기 제1 노드와 연결된 제1 전원 공급부 - 이 때, 상기 제1 전원 공급부는 상기 제1 노드를 통해 상기 제1 커패시터를 충전하도록 기능함-, 상기 제1 노드와 연결된 제1 충전 스위치 - 이 때, 상기 제1 충전 스위치는 상기 제1 커패시터 및 상기 제1 전원 공급부 사이에 위치함-, 상기 제2 노드와 연결된 제1 공통 구동 스위치 -이 때, 상기 제1 공통 구동 스위치는 상기 제1 레이저 출력 유닛 및 제1 그라운드 사이에 위치함- 및 상기 제1 노드와 연결된 제1 방전 스위치 -이 때, 상기 제1 방전 스위치는 상기 제1 커패시터와 제2 그라운드 사이에 위치함-을 포함할 수 있다. Disclosed is a method for a light detection and ranging (LiDAR) device to measure the distance from the LiDAR device to an object. Specifically, the method may include a LiDAR device: outputting a first laser beam through a vertical-cavity surface-emitting laser (VCSEL) in each of a plurality of scan cycles; identifying at least one time point at which at least one photon is detected through a single-photon avalanche diode (SPAD) optically corresponding to the VCSEL, in each of the plurality of scan cycles, in a time bin unit having a specific time interval; determining a histogram on the basis of the at least one time point; and measuring the distance between the object and the LiDAR device on the basis of at least a portion of the histogram.