SURGICAL TOOL FIXING DEVICE FOR ORTHOPEDIC SURGICAL ROBOT

본 발명은 수술로봇용 수술도구 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 수술도구의 샤프트 지지용 슬리브를 안정적으로 고정, 지지함으로써 관련 부품의 변형을 방지하고 내구성을 향상시킬 수 있는 수술로봇용 수술도구 고정장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수술로봇용 수술도구 고정장치는 수술로봇용 수술도구 고정장치에 있어서, 샤프트를 갖는 수술도구를 지지하는 슬리브; 상기 슬리브가 결속되는 척몸체, 상기 수술도구를 고정하도록 척몸체에 내장되어 상기 샤프트를 선택적으로 고정하는 척, 상기 척의 물림동작 및 물림해제동작을 위한 조작력을 인가하는 조작력인가부를 구비한 척장치부; 상기 척장치부가 설치되고 로봇 암의 말단부에 장착되며 상기 슬리브가 요동되지 않게 안착, 지지되는 슬리브지지부를 구비한 홀더부; 및 상기 슬리브는 샤프트삽입공이 형성된 중공슬리브몸체의 상기 슬리브지지부와 마주보는 방향에 형성되는 제1 슬리브체결부를 구비하고, 상기 슬리브지지부는 상기 제1 슬리브체결부가 결속되도록 제2 슬리브체결부가 형성된 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a surgical tool retaining device for a surgical robot and, more specifically, to a surgical tool retaining device for a surgical robot, wherein the shaft-supporting sleeve of the surgical tool is stably retained/supported such that deformation of related components can be prevented, and durability can be improved. The surgical tool retaining device for a surgical robot according to the present invention comprises: a sleeve for supporting a surgical tool having a shaft; a chuck device portion comprising a chuck body to which the sleeve is fastened, a chuck imbedded in the chuck body so as to retain the surgical tool, thereby selectively retaining the shaft, and a manipulation force application portion for applying a manipulation force for engaging and disengaging operations of the chuck; and a holder portion having a sleeve support portion on which the chuck device portion is installed, the sleeve support portion being mounted on an end portion of a robot arm such that the sleeve is seated/supported without vibrating. The sleeve has a first sleeve fastening portion formed so as to face the sleeve support portion of a hollow sleeve body having a shaft insertion hole formed therein, and the sleeve support portion has a second sleeve fastening portion formed such that the first sleeve fastening portion is clamped thereto.