Soft iron correction method of radar azimuth-linked sensor

레이더(Radar)의 물체 탐지시, 진북 대비 해당 물체의 방위를 위해 연동하는 방위 연동 센서(예를 들어, MEMS 센서; Micro-Electro Mechanical Systems sensor)의 자장 부분의 자차와 편차를 제거하도록 한 레이더 방위 연동 센서의 소프트 아이언 보정방법에 관한 것으로서, 레이더에 연동하여 방위를 제공해주는 방위 연동 센서를 통해 측정한 방위 측정값을 자장의 크기로 변환하고, 변환한 자장의 크기에서 특정 각도 사이의 장축을 찾아 반지름(Rmax) 및 장축과 북쪽(y)과의 각(Φ)을 설정하며, 원점에서 관측 값(P)까지의 거리(ri)를 산출하고, 산출한 거리(ri)가 상기 반지름(Rmax) 위에 사영된 거리(r)를 산출한 후, 방위 관측 값(P)과 상기 사영된 거리(r) 사이의 제1각(A)과, 상기 반지름(Rmax) 위에 직각이며 상기 방위 관측 값(P)을 거쳐 이상적인 원형과 만나는 지점과 상기 방위 관측 값(P)과의 사이의 제2각(B)을 산출하고, 산출한 제2각(B)을 제1각(A)에 대입하여 제2각의 값을 산출하고, 산출한 값을 이용하여 장축과 북쪽(y축 방향)과의 각(Φ)을 보정하여 자장의 자차와 편차를 제거한다.