method and device for test evaluation of autonomous car driving

자율주행 평가장치에 의한 자율주행차량의 주행 평가방법에 있어서, 상기 자율주행 평가장치는 평가대상 차량의 정보가 입력되는 정보입력부; 평가를 수행하는 시나리오 프로세스가 저장되어 입력 정보에 따라 해당 평가 프로세스를 수행하는 기능을 포함하는 애플리케이션 프로세서; 평가 시나리오 프로세스 수행에 따른 조건 및 매개변수 및 평가 조건 등의 변경 및 설정을 수행하는 기능을 포함하는 평가변수 설정부; 상기 평가 시나리오 프로세스에 따라 평가를 수행하고 평가 결과를 산출하는 기능을 포함하는 자율주행 평가부; 자율주행 차량, 제어 대상물 및 시험 도로 주변 센싱장치로부터 영상 및 센싱신호를 입력받고, 제어차량을 포함하는 제어 대상물에 대한 제어신호를 송출하는 통신부; 상기 도로 주변 센싱장치로부터 영상신호를 입력받는 영상신호 입력부 및 센싱신호 입력부; 및 제어차량을 포함하는 상기 제어대상물에게 제어신호를 송출하고, 제어차량의 주행신호 및 제어대상물의 출력신호를 입력받는 제어대상물 신호 입, 출력부를 포함하되, 상기 제어차량신호 입, 출력부는 제어차량의 GPS(Global Positioning System)를 기반으로 한 위치 및 시간을 이용하여, 제어차량의 주행 궤적에 대한 제어차량의 주행신호를 입력받고, 평가 프로세스 수행에 따른 제어차량의 주행 제어 신호를 제어차량에게 송출하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하며, a) 상기 자율주행 평가장치의 정보 입력부를 통해 평가대상 차량인 자율주행차량의 차량번호, 차종, 주행거리 및 검사이력을 포함하는 평가대상 차량의 기본정보가 입력되는 단계; b) 상기 평가대상차량이 상기 자율주행 평가장치에 의한 제n 시나리오(n은 자연수임)에 따른 주행을 실시에 따라 상기 제n 시나리오 시작신호를 입력받는 시작신호 감지단계; c) 상기 자율주행 평가장치의 평가대상 차량신호 입력부, 영상신호 입력부 및 센싱신호 입력부를 통하여 입력된 신호로부터 제n 시나리오에 따른 평가를 수행하는 단계; d) 상기 자율주행 평가장치가 상기 n 시나리오의 이벤트 여부를 판단하는 단계; e) 상기 d) 단계에서 상기 n 시나리오의 이벤트가 없으면, 제n 시나리오의 종료신호를 감지하는 단계; f) 상기 자율주행 평가장치가 상기 n 시나리오의 이후 시나리오가 존재하는 지를 판단하는 단계; 및 g) 상기 f) 단계에서 이후 시나리오가 존재하면, 상기 b) 단계 복귀하는 단계; 를 포함한다.