Security robot with the fire extinguisher

본 발명의 실시예에 따른 소화기를 탑재한 보안 로봇은, 소화기(40)가 정렬되어 탑재되는 박스 유닛(20); 및 박스 유닛(20)의 한쪽에 배치된 액추에이터 유닛(30); 을 포함하고, 액추에이터 유닛(30)은, 제1 브래킷(31)에 설치되고 회전 동력을 출력하는 모터 유닛(33); 모터 유닛(33)의 모터 샤프트에 설치된 제1 기어(34); 제1 브래킷(31)에 회전할 수 있게 설치되고, 한쪽에 기어가 형성되어 기어가 제1 기어(34)와 맞물리며, 다른 한쪽에 푸셔 페이스(36)가 형성되고 모터 유닛(33)이 작동하면 푸셔 페이스(36)가 소화기(40)의 밸브 버튼(44)을 누르는 제2 기어(35); 를 포함한다. A security robot having a fire extinguisher mounted thereon according to an embodiment of the present invention includes: a box unit (20) in which a fire extinguisher (40) is aligned and mounted; and an actuator unit (30) disposed at one side of the box unit (20), wherein the actuator unit (30) includes: a motor unit (33) which is installed on a first bracket (31) and outputs rotational power; a first gear (34) installed on a motor shaft of the motor unit (33); and a second gear (35) rotatably installed on the first bracket (31), having teeth formed on one side thereof to be engaged with the first gear (34), and having a pusher face (36) formed on the other side, the pusher face (36) pressing a valve button (44) of the fire extinguisher (40) when the motor unit (33) operates.