Method for automatically Detecting Wear Tooth Damage and/or Bearing Damage on Gear

본 발명은 출력측에서 모터(1) 및 상기 모터(1)에 결합된 기어(3)를 구비하는 모터 기어 유닛(10)의 마모, 톱니 손상 및/또는 베어링 손상을 검출하는 방법에 있어서, 검출 모듈(2)을 통하여 입력 및/또는 출력 토크는, 상기 기어(3)가 상기 모터(1)에 의해 움직일 때 상기 입력 및/또는 출력 토크와 명확하게 관련시킬 수 있는 측정 변수로서 직접 또는 간접적으로 결정되므로, 이러한 움직임에 대해 각각 신호 곡선(21, 22, 31)이 생성되고 이러한 신호 곡선은 각각 직접 또는 간접적으로 결정된 입력 및/또는 출력 토크를 상기 기어(3)의 위치와 관련된 변수에 따라 재현하며, 이러한 신호 곡선(21, 22, 31)의 적어도 일부가 자동으로 분석되어, 상기 기어(3)의 위치에 관련된 변수의 영역이 식별되고, 상기 각각의 신호 곡선(21, 22, 31)의 기어 손상에 대해 특징적인 특정 특징에 할당할 수 있으며, 상기 식별된 영역은 자동으로 히스토그램(51, 52)의 클래스에 할당되며, 상기 히스토그램(51, 52)에서 예기치않은 클래스 항목의 누적이 있어 마모 및/또는 기어 손상이 존재하는지 여부를 자동으로 검사하는 것을 특징으로 하는 모터 기어 유닛(10)의 마모, 톱니 손상 및/또는 베어링 손상을 검출하는 방법을 제공한다. 상기 생성된 숫자 어레이는 바람직하게는, 한계값 비교에 의해 자동으로 평가되어 한계값을 초과할 경우 손상 보고가 수행될 수 있다. A method for detecting wear and/or damage to a motor-gearbox unit with a motor and a gearbox coupled to the motor on the output side includes a detection module determining an input and/or output torque either directly or indirectly as a measured variable that can be unambiguously correlated with the input and/or output torque when the gearbox is moved by the motor. A signal curve is respectively generated for such movements, which signal curve reflects the input and/or output torque respectively determined directly or indirectly as a function of a variable correlated with the position of the gearbox. At least some of these signal curves are analyzed automatically, wherein a region of the variable correlated with the position of the gearbox is identified, to which a feature characteristic of gearbox damage can be assigned for the respective signal curve.