Washing Machine Sensing Turbidity And Controlling Method Thereof

세탁기가 개시된다. 세탁기는 세탁조를 회전시키는 구동부, 세탁조 내부의 물의 탁도를 감지하는 탁도 센서, 세탁기를 동작시키기 위한 사용자 명령이 수신되면, 세탁조에 포함된 세탁물의 무게를 식별하고, 오염도 식별 이력에 기초하여 저 오염도의 식별 횟수가 기 설정된 횟수 이상이면, 절약 모드를 동작 모드로 식별하며, 저 오염도의 식별 횟수가 기 설정된 횟수 미만이면, 노말(normal) 모드를 동작 모드로 식별하며, 식별된 동작 모드에서 무게에 기초하여 세탁 행정을 개시하며, 세탁 행정을 개시한 후에 기 설정된 시간이 경과하면, 탁도 센서가 감지한 물의 탁도에 기초하여 세탁조 내부의 오염도를 식별하고, 식별된 오염도에 기초하여 세탁 행정의 종료 여부를 식별하는 하나 이상의 프로세서를 포함한다.