METHOD AND SYSTEM FOR CORRECTING OBJECT POSE

본 개시는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 객체 포즈 보정 방법에 관한 것이다. 객체 포즈 보정 방법은, 대상 객체의 복사휘도장을 획득하는 단계, 대상 객체를 실시간으로 촬영한 관측 이미지에 기초하여 대상 객체의 초기 포즈를 획득하는 단계, 초기 포즈 및 복사휘도장을 기초로, 대상 객체와 대응되며 초기 포즈를 갖는 가상 3차원 객체를 생성하는 단계, 관측 이미지 상의 대상 객체 및 가상 3차원 객체의 포즈 차이를 산출하는 단계, 및 산출된 포즈 차이에 기초하여, 가상 3차원 객체의 포즈를 보정하는 단계를 포함한다. The present disclosure relates to an object pose correction method carried out by at least one processor. The object pose correction method comprises the steps of: acquiring a radiance field of an object; acquiring an initial pose of the object on the basis of an observation image obtained by capturing the object in real-time; on the basis of the initial pose and the radiance field, generating a virtual three-dimensional object corresponding to the object and having an initial pose; calculating the pose difference between the virtual three-dimensional object and the object in the observation image; and correcting the pose of the virtual three-dimensional object on the basis of the calculated pose difference.