ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR ROBOT CHARGING CONTROL

본 발명에 따른 로봇의 충전 제어 방법은, 상기 로봇에서의 충전 이벤트에 근거하여, 상기 로봇이 충전을 수행할 충전 스테이션의 식별정보를 서버로부터 수신하는 단계, 상기 식별정보에 근거하여, 상기 로봇이 상기 충전 스테이션이 위치한 장소로 이동하도록 상기 로봇의 이동을 제어하는 단계, 상기 로봇에 구비된 센서를 통해, 상기 충전 스테이션에 구비된 마커(marker)를 인식하는 단계, 상기 인식에 근거하여, 상기 충전 스테이션으로부터 특정 거리만큼 이격된 제1 지점에서 상기 로봇이 상기 마커를 마주보도록, 상기 제1 지점까지의 상기...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PARK SOON YONG, KIM DEOK HWA
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTINGELECTRIC POWER COMPUTING CONTROLLING CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER COUNTING ELECTRICITY GENERATION HAND TOOLS HANDLING RECORD CARRIERS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS PRESENTATION OF DATA RECOGNITION OF DATA RECORD CARRIERS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	본 발명에 따른 로봇의 충전 제어 방법은, 상기 로봇에서의 충전 이벤트에 근거하여, 상기 로봇이 충전을 수행할 충전 스테이션의 식별정보를 서버로부터 수신하는 단계, 상기 식별정보에 근거하여, 상기 로봇이 상기 충전 스테이션이 위치한 장소로 이동하도록 상기 로봇의 이동을 제어하는 단계, 상기 로봇에 구비된 센서를 통해, 상기 충전 스테이션에 구비된 마커(marker)를 인식하는 단계, 상기 인식에 근거하여, 상기 충전 스테이션으로부터 특정 거리만큼 이격된 제1 지점에서 상기 로봇이 상기 마커를 마주보도록, 상기 제1 지점까지의 상기 로봇의 이동을 제어하는 단계, 상기 로봇이 상기 제1 지점에 위치하는 것에 근거하여, 상기 제1 지점에서부터 상기 제1 지점보다 상기 충전 스테이션에 대해 가까운 제2 지점까지의 상기 로봇의 이동 경로를 생성하는 단계 및 상기 로봇이 상기 이동 경로를 따라 상기 제2 지점을 향하여 이동하는 것에 근거하여, 상기 충전 스테이션을 통해 충전을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. The present invention relates to a robot-friendly building. More particularly, the present invention relates to a building, in which a robot and a human coexist in the same space and which provides useful services to the human. Furthermore, the present invention relates to a charging control method and system for a robot, whereby the robot that needs to be charged can accurately dock a charging station.