DETECTING COLLISION RISK METHOD FOR VEHICLE AND DETECTING SYSTEM USING THEREWITH
본 발명은 추돌 위험 감지 방법 및 이를 이용한 추돌 위험 감지시스템에 관한 것으로, 차량의 주행 상태에 기초하여 차량의 추돌위험을 감지하는 차량의 추돌 위험 감지 방법 및 이를 이용한 추돌 위험 감지시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 추돌 위험 감지 방법은,적어도 하나의 센서를 포함하는 추돌 위험 감지시스템을 이용한 차량의 추돌 위험 감지 방법에 있어서, 추돌 위험 감지시스템이 설치된 기준 차량을 기준으로 특정한 영역에 위치되는 선행 차량에 대한 모니터링을 수행하는 선행 차량 모니터링 단계; 상기 선행 차량 모...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 본 발명은 추돌 위험 감지 방법 및 이를 이용한 추돌 위험 감지시스템에 관한 것으로, 차량의 주행 상태에 기초하여 차량의 추돌위험을 감지하는 차량의 추돌 위험 감지 방법 및 이를 이용한 추돌 위험 감지시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 추돌 위험 감지 방법은,적어도 하나의 센서를 포함하는 추돌 위험 감지시스템을 이용한 차량의 추돌 위험 감지 방법에 있어서, 추돌 위험 감지시스템이 설치된 기준 차량을 기준으로 특정한 영역에 위치되는 선행 차량에 대한 모니터링을 수행하는 선행 차량 모니터링 단계; 상기 선행 차량 모니터링 단계에서, 상기 선행 차량이 일반 주행 모드로 동작하는 지 여부를 판단하는 일반주행 모드 판단 단계; 상기 일반주행 모드 판단 단계에서, 상기 선행 차량이 상기 일반 주행 모드로 동작하는 경우, 상기 기준 차량을 기준으로 기설정된 제1 주의거리까지 연장되는 주의범위에 상기 선행 차량이 위치되는 지 여부를 판단하는 주의범위 내 위치 판단 단계; 상기 선행 차량이 상기 주의범위 내에 존재하는 경우, 상기 선행 차량과 상기 기준 차량과의 속도 및 거리에 기초하여 선행차량 추돌확률을 연산하는 추돌확률 연산단계; 및 연산된 상기 선행차량 추돌확률을 사용자에게 알람하는 사용자 알람 단계;를 포함한다. |
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