서보 제어식 기계 라인

물품들의 성형에 사용되는 기계 라인 내에서 서보 모터들로 터릿들의 회전을 제어하기 위한 시스템들 및 방법들이 개시된다. 기계 라인의 문제들을 해결하기 위해 서보 모터들을 사용하여 오류 상태들이 검출될 수 있다. 서보 모터들에 의한 터릿들의 제어는 각 터릿이 독립적으로 다른 터릿들에 대해 회전되어 문제들을 해결할 수 있습니다. 절대 인코더는, 터릿들이 일련의 기어들에 의해 기계적으로 함께 결합되지 않음에도 불구하고, 기계 라인 내에서 터릿들의 동기식 회전을 위해 서보 모터와 그들의 각각의 터릿들을 다시 가상 축과 정렬되도록 복귀시키는 데 사용된다. Systems and methods are disclosed for controlling the rotation of turrets with servo motors within a machine line used in the shaping of articles. Error conditions can be detected using the servo motors for resolving issues with the machine line. Control of the turrets by the servo motors allows for each turret to be rotated relative to the other turrets independently for resolving the issues. Absolute encoders are used to return the servo motors and their respective turrets back to being aligned with a virtual axis for synchronous rotation of the turrets within the machine line, despite the turrets not being mechanically coupled together by a series of gears.