SYSTEM AND METHOD FOR OBTAINING MAP IMAGE AND OBJECT LOCATION OF ROBOT BASED ON MULTI-CAMERA

다중 카메라 기반의 이동 로봇의 맵 이미지 및 물체 위치를 획득하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따른 시스템은, 이동 로봇 및 이동 로봇에서 제1 모서리에 대응되는 제1 부분에 배치되는 제1 카메라 그룹, 이동 로봇에서 제1 부분으로부터 제1 방향과 수직되는 제2 방향으로 이격된 제2 모서리에 대응되는 제2 부분에 배치되는 제2 카메라 그룹, 이동 로봇에서 제2 부분으로부터 제1 방향으로 이격된 제3 모서리에 대응되는 제3 부분에 제1 카메라 그룹과 동일한 배치 형태로 배치되는 제3 카메라 그룹, 및 이동 로봇에서 제1 부분으로부터 제2 방향으로 이격된 제4 모서리에 대응되는 제4 부분에 제2 카메라 그룹과 동일한 배치 형태로 배치되는 제4 카메라 그룹을 포함한다. The present disclosure relates to a system and a method for acquiring a mobile robot map image and an object position based on multiple cameras. The system according to the present disclosure comprises: a mobile robot; in the mobile robot, a first camera group disposed in a first portion corresponding to a first corner; in the mobile robot, a second camera group disposed in a second portion corresponding to a second corner spaced apart from the first portion in a second direction that is perpendicular to a first direction; in the mobile robot, a third camera group disposed in the same arrangement as the first camera group in a third portion corresponding to a third corner spaced apart from the second portion in the first direction; and, in the mobile robot, a fourth camera group disposed in the same arrangement as the second camera group in a fourth portion corresponding to a fourth corner spaced apart from the first portion in the second direction.